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Les premières années de la guerre ont mis en évidence l'inconsistance des chars Medi italiens dans un scénario opérationnel caractérisé par la guerre de mouvement, les affrontements entre véhicules lourdement armés et blindés, et l'utilisation d'armes antichars plus efficaces et plus meurtrières. Grâce à l'analyse des chars allemands et des principaux adversaires de l'époque, britanniques et soviétiques, un char lourd de 26 tonnes a été mis au point. Le nouveau char, qui a subi plusieurs modifications de conception au fil du temps, présentait des caractéristiques modernes telles que des plaques frontales inclinées, un moteur diesel de 420 CV plus puissant et plus performant et un armement principal plus adapté à un usage opérationnel avec l'adoption du canon 75/34 Ansaldo. Cependant, le P26/40, nom définitif du char, conserve certaines solutions qui ne sont plus adaptées à l'époque et qui caractérisent la production de véhicules blindés italiens depuis le milieu des années 30 : les rivets de blindage et les suspensions à ressort à lames.